Подробнее о dbus - здесь :
http://maemo.org/maemo_training_materia … ystem.html 
вот такая команда выдаст окошко предупреждения с сообщением и кнопкой "ок"
Код:
dbus-send --print-reply \ --type=method_call --dest=org.freedesktop.Notifications \ /org/freedesktop/Notifications org.freedesktop.Notifications.SystemNoteDialog \ string:'Hello, world!' uint32:0 string:'NAO OK!'
можно юзать в скриптах и так далее...